| 型号 | A2旗舰版 | A2青春版 |
| 整机 |
||
| 尺寸 |
169cm（H） 75cm（W） 30cm（L） |
169cm（H） 75cm（W） 30cm（L） |
| 身高 | 169cm | 169cm |
| 重量 | 69kg | 64kg |
| 主动自由度 | 40 | 23 |
| 颈部自由度 |
2 | 1 |
| 单手臂自由度 | 7 | 5 |
| 单腿自由度 | 6 |
6 |
| 单手自由度 |
6自由度灵巧手 | / |
| 感知系统 | ||
| 3D激光雷达 |
具备 | / |
| RGB-D相机 | 具备 | / |
| RGB相机 |
具备 | / |
| 鱼眼相机 |
具备 | / |
| 通讯 | ||
| 通讯方式 |
WiFi、4G/5G移动网络 |
WiFi |
| 交互模块 |
||
| 交互屏 | 面部交互屏具备表情显示功能 |
/ |
| 麦克风 |
阵列麦克风 | / |
| 扬声器 | 具备 | 具备 |
| 指示灯 |
具备 | / |
| 性能参数 |
||
| 膝关节峰值扭矩 |
270N·m | 270N·m |
| 速度 | 最大速度1.2m/s |
最大速度0.8m/s |
| 单臂额定负载 |
约2kg |
约2kg |
| 能源动力 |
||
| 电池容量 |
14.4Ah |
14.4Ah |
| 续航时间 |
站立工作续航 3h 连续行走续航 1.5h+ |
站立工作续航 4.5h 连续行走续航 1.5h+ |
| 补能方式 | 支持直充、换电 | 支持直充、换电 |
| 充电时间 |
2h |
2h |
| 充电输入电压 |
110V-220V | 110V-220V |
| 充电器输出 | 54.6V 8A |
54.6V 8A |
| 智控参数 | ||
| 基础算力板 |
16核高性能CPU | 16核高性能CPU |
| 高算力板 | NVIDIA Jetson Orin 64G | / |
| 其它 |
||
| 手持式遥控器 |
有 | 有 |
| 智能OTA升级 | 有 | 有 |
| 舞蹈开发 |
支持 |
支持 |
| 群控软件 |
支持 | 支持 |
