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| 分类 |
D1Pro | D1Edu |
| 基本信息 | ||
| 材质信息 |
铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 |
站立尺寸 （长x宽x高） |
约610mmx370mmx406mm | 约610mmx370mmx406mm |
卧倒尺寸 （长x宽x高） |
约680mmx370mmx115mm | 约680mmx370mmx115mm |
整机重量 （含电池） |
15kg |
15kg |
| 工作温度 |
0℃~40℃ |
0℃~40℃ |
| 防护等级 |
IP32 | IP32 |
| 充电时长 |
≤2h | ≤2h |
| 续航时间 | 1-2h |
1-2h |
| 续航历程 | 6km | 6km |
| 性能参数 |
||
| 基础算力 |
8核高性能CPU | 8核高性能CPU |
| 工作最大功率 |
3500W |
3500W |
| 最大速度 |
3.7m/s |
3.7m/s |
| 最大载荷 |
≈8kg | ≈8kg |
连续攀爬 楼梯高度 |
16cm |
16cm |
| 最大爬坡角度 |
30° | 30° |
跳跃起来 离地高度 |
35cm |
35cm |
| 关节参数 | ||
| 执行器类型 |
高功率密度运动单元 | 高功率密度运动单元 |
| 最大关节扭矩 |
48N·m | 48N·m |
铝合金 精密关节电机 |
12个 | 12个 |
关节运动 空间（机身） |
-28°~28° | -28°~28° |
| 关节运动 空间（大腿） |
-170°~66° |
-170°~66° |
关节运动 空间（小腿） |
35°~156° |
35°~156° |
| 相机FOV |
DFOV122°，HFOV111°， VFOV70° |
DFOV122°，HFOV111°， VFOV70° |
| 传感器 |
||
| IMU |
标配 | 标配 |
| 功能列表 |
||
| 标准动作 |
站立、卧倒、阻尼、俯仰身 形、高低身形、水平转身 |
站立、卧倒、阻尼、俯仰身 形、高低身形、水平转身 |
| 特技动作 |
向前翻、向上跳、双腿站立、 后空翻、打招呼等 |
向前翻、向上跳、双腿站立、 后空翻、打招呼等 |
| 实时图像传输 |
支持 | 支持 |
| 二次开发 |
不支持 | 支持 |
| 功能拓展接口 |
无 | 以太网口、USB口、电源接 口、SBUS接口、UART接口 |
| 电池 |
标称容量5Ah，额定容量4.6Ah， 电压43.2V |
标称容量5Ah，额定容量4.6Ah， 电压43.2V |
配件 |
||
| 适配器 |
标配 |
标配 |
| 充电座 | 标配 | 标配 |
| 手持遥控器 | 标配 | 标配 |
| 其它 | ||
| 保修期 | 1年 | 1年 |
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