通过AimMaster
一键动作录制、播放
控制机器人双臂
跟随人手臂动作
三种预设手势
适应不同任务需求
手指动作同步
灵活抓取
回传画面流畅
操作实时响应
内置关节限位与碰撞检测
防止意外动作
| 项目 |
分类 | 具体参数 |
控制 体育 |
遥操作延时（控制指令） -有线链接 |
50ms |
遥操作延时（控制指令） -有线链接 |
100ms | |
超视距视频流延时 -有线链接 |
150ms | |
超视距视频流延时 -有线链接 |
200ms | |
| 控制方式 | 增量式控制 | |
| 位置跟随精度（欧氏精度） | 毫米级 | |
| 角度跟随精度 | 3度 | |
| 遥操作自由度 | 26（手势*3*2，手臂*7*2，胯*2，下蹲*1，行走*3） | |
| 超视距 | 超视距图像帧率（回传画面） 颈部相机 |
1920*1535*30 fps |
超视距图像帧率（回传画面） 胸部相机 |
1280*720*30 fps | |
| 语音对话 | 支持实时低延时对话 | |
硬件 本体 |
末端运动范围 |
与本体运动范围一致 |
| 下蹲时垂直位移 | 最大距离25cm | |
| 跨步左右扭转 | 最大角度30度 | |
| 跨步俯仰 | 最大角度30度 | |
| 末端最大速度 | 1m/s | |
| 末端最大负载 | 1kg | |
| 平衡能力 | 支持动态平衡 | |
| 最大移动速度 | 0.8m/s | |
| 移动模式 | 支持平移、斜移、原地转向 | |
环境 适应性 |
工作温湿度 | 0~40℃，相对湿度10%~90%，无结露 |
| 储存温湿度 | -20~70℃，相对湿度10%~90%，无结露 | |
| IP等级 | 本体：IP20 | |
| 关节模组：IP5X | ||
VR设备 参数 |
充电 | 最高支持45W充电（需单独购买充电器） |
| 电池容量 | 5700mAh 额定容量 | |
| 视场角 | 105度 | |
| 瞳距调节 | 58~72mm 电机无级调节 | |
| 扬声器 | 360°环绕一体式立体声喇 | |
| 麦克风 | 全指向四个麦克风布局 | |
| 售后 | 保修期 | 一年 |
