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| 品牌型号 | PGD1 Ultra |
| 产品定位 | 小而精悍-行业级 |
| 应用场景 | 特种、应急、安防、巡检、科教、文娱 |
| 站立尺寸 | 约63x36x42cm |
| 折叠尺寸 | 约67x43x15cm |
| 运控能力 | 标配强化学习运控 |
| 速度 | 0-3.7m/s(极限~5m/s) |
| 负载 | ≈8kg(极限~10kg) |
| 空载续航里程(1.8m/s) | 6km |
| 负载续航里程(5kg) | 4km |
| 防护等级 | IP54 |
| 极端环境稳定运行时长 | 200h |
| 整机峰值输出功率 | 约3500W |
| 关节电机峰值扭矩 | 约48N·m |
| 关节电机峰值功率密度 | 2kw/kg |
| 关节控制方式 | 双编码 |
| 拓展接口 | 以太网口、USB接口、电源接口(12V/24V)、SBUS接口、UART接口 |
| 支持拓展 | 3D雷达、深度相机、RTK、4g模组、图传模块、跟随模块、应用层上装等 |
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