高集成度全能作业灵巧手
强感知，更有料
19自由度，仅重750g
同配置灵巧手中更小、更轻、更拟人
| 参数 |
OmniHand Pro 专业款 | |
本体 参数 |
型号 |
OmniHand Pro 专业款 |
| 重量 | ≤820g | |
| 尺寸 | 207*98*56mm | |
| 材料 |
PA+硅胶 | |
| 主动自由度 | 12 | |
| 总自由度 |
19 | |
| 传动结构 |
连杆传动 |
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| 驱动方式 |
电机+丝杆 |
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| 关节数量 | 19 | |
| 关节角度 |
四指弯曲：80°，四指侧摆：±10°，大拇指弯曲：50°，大拇指侧摆：90°，大拇指自旋：50° |
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最小开合时间（典型值） |
0.8s |
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| 最小抓握直径 | 2mm |
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指尖重复定位精度（典型值） |
0.4mm |
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最大指尖力（典型值） |
20N | |
| 工作电压 |
12~24V |
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| 静态电流 |
0.5A |
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| 最大电流 |
4.5A | |
| 通讯接口 |
CANFD |
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| 工作温度范围 |
-20~50℃ | |
负载情况（常温掌面向上抓5cm的圆形硬性物体） |
35kg | |
| 负载情况（常温掌面向左抓5cm的圆形硬性物体） | 5kg | |
感知 参数 |
阵列传感器数量 | 指尖三维力，手掌一维力，150+触觉点位 |
| 阵列分辨率 | 0.01N | |
| 感知范围 | 0~50N | |
| 最大接受力（不损坏） | 1000N | |
软件 功能 |
操作系统 | windows |
| 通讯速率 | 1kHz | |
| 整包字节数量 | 48字节 | |
| 感知反馈 | 关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、电压电流、传感器压力信息 |
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| 控制模式 | 速度模式、位置模式、力控模式、力位混合模式触控模式 |
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| 二次开发生态 | 支持二次开发 | |
| 其它 | 是否适配非PG机器人 | 兼容 |
