PG专业数采机器人

PG精灵G1

通用具身智能机器人

面向新一代G3技术路线,数采原生,采推一体机器人

产品参数

身高(支持升降)

130~180cm

体重

150kg

单臂展

70cm

末端执行器

6个自主自由度(可替换二指夹爪)

力觉传感器

机械臂末端-六维力传感器

自由度(不含末端)

20个自主自由度

感知传感器

RGBD相机*3 & 鱼眼相机*5

端侧算力平台

Jetson AGX Orin 64GB

续航

4h+

  • 自主作业能力

    搭配PG垂域模型,可胜任工业、商业、家庭等场景

    作业高度 >2m,单手握持 3kg 物品不间断作业

    底盘支持原地转向,可通过 95% 的工厂通道,可跨越 20mm 障碍

    具身智能一站式开发平台,内置GO-1基座模型,快速微调落地自有场景碍

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